EEE 447 Bilkent – Introduction to Robotics: Şubeler, Hocalar, Not Hesaplama
EEE 447 (Introduction to Robotics) Bilkent Elektrik-Elektronik Mühendisliği dersi. Bu dönem açılmadı. Son 5 yıl ortalaması 2,33 (B-).
- Bölüm
- EEE · Elektrik-Elektronik Mühendisliği
- Kredi / ECTS
- 3 kredi · 5 ECTS
- Haftalık saat
- 3 saat yüz yüze ders
- 2026-2027 Güz
- Bu dönem açılmadı
- Açıldığı dönemler
- Son 5 yılda 3 kez Güz'de, 1 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
- Son 5 yıl ortalaması
- 2,33 (B-)↑ son 2 yıl 2,47, önceki 3 yıl 2,30
EEE 447 ders içeriği
Robot arm kinematics (forward and inverse kinematics); robot arm dynamics (equations of motion, equivalent formulations); planning of manipulator trajectories; range sensing (time-of-flight and triangulation systems, nown target size, optical flow), proximity sensing (optical, magnetic, capacitive, inductive, ultrasonic), tactile (touch) sensing, force and torque sensing, dead reckoning (odometry and inertial sensing); mobile robots (localization, mapping, path planning, navigation, obstacle avoidance, object classification); multi-sensor data fusion.
EEE 447 ön koşulları
EEE 447 dersini alabilmek için:
(MATH 241 veya (MATH 220 ve MATH 240)) ve PHYS 102
Bu ders hangi müfredatlarda?
EEE 447, 6 programın müfredatında zorunlu ya da seçmeli ders olarak yer alıyor.
- Bilgisayar Mühendisliği · Computer Engineering (lisans) — seçmeli: Technical Elective
- Elektrik-Elektronik Mühendisliği · Electrical - Electronics Engineering (lisans) — seçmeli: EEE Expanded Elective, EEE Elective
- Endüstri Mühendisliği · Industrial Engineering (lisans) — seçmeli: Breadth Elective
- Fizik · Physics (lisans) — seçmeli: Technical Elective
- Makine Mühendisliği · Mechanical Engineering (lisans) — seçmeli: Engineering Elective, ME Breadth Elective
- Moleküler Biyoloji ve Genetik · Molecular Biology and Genetics (lisans) — seçmeli: Technical Elective
EEE 447 not ortalaması: dönemlere göre
Son 5 yıl 2,33 · son 10 yıl 2,17 · tüm dönemler (2003'den beri) 2,06 · ortalama sınıf 21 öğrenci.
Nokta büyüklüğü öğrenci sayısını gösterir; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan dönemler.
Dönem tablosu (8 dönem)
| Dönem | Şube | Öğrenci | Ders GPA | Şube GPA (min–max) |
|---|---|---|---|---|
| 2025-2026 Bahar | 1 | 16 | 2,47 | 2,47 |
| 2023-2024 Güz | 1 | 16 | 2,55 | 2,55 |
| 2022-2023 Güz | 1 | 38 | 2,17 | 2,17 |
| 2021-2022 Güz | 1 | 13 | 2,37 | 2,37 |
| 2020-2021 Bahar | 1 | 16 | 2,58 | 2,58 |
| 2018-2019 Güz | 1 | 56 | 1,78 | 1,78 |
| 2017-2018 Güz | 1 | 46 | 1,95 | 1,95 |
| 2016-2017 Güz | 1 | 38 | 2,47 | 2,47 |
Dönem ortalaması STARS'ın "Course GPA" değeridir (o dönemin tüm şubeleri). Dönemler arası ortalama dönem ortalamalarının öğrenci sayısıyla ağırlıklı ortalamasıdır; "son 5 yıl" içinde bulunulan akademik yıldan önceki 5 tam yıldır. Şube ortalaması STARS "Section GPA"dır ve tek sayıya indirilmez. 10 öğrenciden az olan dönemler (*) ortalamaya dahildir ama soluk gösterilir. Final tekrar dönemleri dahil değildir.
Şubelere göre dağılım
Son 5 akademik yılda EEE 447 şubelerinin ortalamaları. Dönem seçerek karşılaştırabilirsin.
Bir noktanın üzerine gelince (ya da dokununca) şube ve hoca görünür.
Her nokta bir şube (STARS şube GPA'sı). Yatay çizgi en düşük–en yüksek, dikey çizgi medyan; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan şubeler.
Hocalara göre EEE 447
Son 5 akademik yılda (2021–2026) bu dersi veren hocalar.
| Hoca | Dönem | Öğrenci | Şube ortalaması | Son verdiği |
|---|---|---|---|---|
| Billur Barshan | 4 | 83 | 2,33 | 2025-2026 Bahar |
Şube ortalaması: hocanın tek başına verdiği şubelerin öğrenci sayısıyla ağırlıklı STARS şube GPA'sı. Soluk satırlar 20 öğrenciden az notlu veriye dayanır.
Programına ekle
EEE 447 dersini ders programı oluşturucuya ekleyip çakışmasız kombinasyonları görebilirsin.
Sıkça sorulan sorular
EEE 447 dersinin ön koşulu nedir?
EEE 447 için STARS kataloğundaki ön koşul: (MATH 241 veya (MATH 220 ve MATH 240)) ve PHYS 102.
EEE 447 kaç kredi, kaç ECTS?
EEE 447 3 Bilkent kredisi ve 5 ECTS. Haftalık 3 saat yüz yüze ders.
EEE 447 hangi dönemlerde açılır?
Son 5 yılda 3 kez Güz'de, 1 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
EEE 447 not ortalaması kaç?
EEE 447 dersinin son 5 akademik yıldaki ortalaması 2,33 (B-); 83 öğrencinin notundan, STARS'ın dönem ortalamaları öğrenci sayısıyla ağırlıklandırılarak hesaplandı.
Veri STARS'ın herkese açık sayfalarından (offerings, katalog, ders geçmişi, syllabus) otomatik alınır. Şube, hoca ve kontenjan bilgisi değişebilir; kesin bilgi için SRS'yi kontrol edin.