EEE 444 Bilkent – Robust Feedback Theory: Şubeler, Hocalar, Not Hesaplama
EEE 444 (Robust Feedback Theory) Bilkent Elektrik-Elektronik Mühendisliği dersi. 2026-2027 Güz döneminde 1 şube açıldı. Son 5 yıl ortalaması 2,58 (B-).
- Bölüm
- EEE · Elektrik-Elektronik Mühendisliği
- Kredi / ECTS
- 3 kredi · 5 ECTSİş yükü 149 saat/dönem
- Haftalık saat
- 3 saat yüz yüze ders
- 2026-2027 Güz
- 1 şube · 40 kontenjan, %55 dolu
- Açıldığı dönemler
- Son 5 yılda 1 kez Güz'de, 3 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
- Son 5 yıl ortalaması
- 2,58 (B-)→ son 2 yıl 2,55, önceki 3 yıl 2,59
2026-2027 Güz şubeleri ve hocaları
1 şube. Saatler STARS offerings verisinden alınır; yedek (spare) saatler normal ders saati gibi programa dahildir.
| Şube | Hoca | Gün / Saat | Derslik | Kontenjan |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Hitay Özbaygeçmiş ortalaması 2,58 (B-) | Salı 13:30-15:20, Cuma 08:30-10:201 saati yedek (spare) saat | EE-317 | 22/40 |
EEE 444 ders içeriği
Review of time and frequency domain analysis and design of feedback systems. Internal stability, asymptotic tracking, performance. Robust stability and robust performance. Stabilization. Parametrization of stabilizing controllers. Loop shaping. Model matching. Introduction to H-infinity control.
Haftalık konular (14 hafta)
- A review of linear feedback control system analysis and design
- Norms for signals and systems; Modeling, uncertainty and robustness
- Robust stability; Robust performance
- Mixed sensitivity minimization
- Stabilization. Parametrization of stabilizing controllers
- Solution of the one block problem: Nevanlinna-Pick interpolation
- Solution of the one block problem: Nehari problem and Hankel operator approach
- Solution of the two-block problem: spectral factorization and reduction to one block
- Strong stabilization and simultaneous stabilization problems
- Small gain theorem; performance limitations
- Essentials of state-space methods
- The LQR problem
- Solution of algebraic Riccati equations
- H2 and H-infinity controllers for MIMO plants
Ders kitabı
- Recommended - Textbook: Feedback Control Theory, J. C. Doyle, B. A. Francis and A. R. Tannenbaum, 1992, Macmillan
- Recommended - Textbook: Introduction to Feedback Control Theory, H. Özbay, 1999, CRC Press
- Recommended - Textbook: Frequency domain techniques for H∞ control of distributed parameter systems, H. Özbay, S. Gümüşsoy, K. Kashima, Y. Yamamoto, 2018, SIAM
- Recommended - Textbook: An Introduction to System Modeling and Control, John Chiasson, 2022, Wiley
EEE 444 değerlendirme
2026-2027 Güz syllabus'ı, koordinatör Hitay Özbay.
| Değerlendirme | Adet | Ağırlık |
|---|---|---|
| Final Exam | 1 | %35 |
| Midterm Exam | 1 | %35 |
| Homework | 5 | %30 |
Kaynak: STARS syllabus. Metinler olduğu gibi aktarılır; dönem içinde değişebilir.
Toplam puanını hesapla
EEE 444 ön koşulları
EEE 444 dersini alabilmek için:
Bu ders hangi müfredatlarda?
EEE 444, 4 programın müfredatında zorunlu ya da seçmeli ders olarak yer alıyor.
- Elektrik-Elektronik Mühendisliği · Electrical - Electronics Engineering (lisans) — seçmeli: EEE Expanded Elective, EEE Elective
- Fizik · Physics (lisans) — seçmeli: Technical Elective
- Makine Mühendisliği · Mechanical Engineering (lisans) — seçmeli: Engineering Elective, ME Breadth Elective
- Moleküler Biyoloji ve Genetik · Molecular Biology and Genetics (lisans) — seçmeli: Technical Elective
EEE 444 not ortalaması: dönemlere göre
Son 5 yıl 2,58 · son 10 yıl 2,66 · tüm dönemler (2004'den beri) 2,52 · ortalama sınıf 33 öğrenci.
Nokta büyüklüğü öğrenci sayısını gösterir; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan dönemler.
Dönem tablosu (7 dönem)
| Dönem | Şube | Öğrenci | Ders GPA | Şube GPA (min–max) |
|---|---|---|---|---|
| 2025-2026 Güz | 1 | 24 | 2,55 | 2,55 |
| 2023-2024 Bahar | 1 | 32 | 2,70 | 2,70 |
| 2022-2023 Bahar | 1 | 31 | 2,46 | 2,46 |
| 2021-2022 Bahar | 1 | 44 | 2,60 | 2,60 |
| 2020-2021 Bahar | 1 | 42 | 2,69 | 2,69 |
| 2019-2020 Bahar | 1 | 31 | 2,97 | 2,97 |
| 2016-2017 Güz | 1 | 9* | 2,50 | 2,50 |
Dönem ortalaması STARS'ın "Course GPA" değeridir (o dönemin tüm şubeleri). Dönemler arası ortalama dönem ortalamalarının öğrenci sayısıyla ağırlıklı ortalamasıdır; "son 5 yıl" içinde bulunulan akademik yıldan önceki 5 tam yıldır. Şube ortalaması STARS "Section GPA"dır ve tek sayıya indirilmez. 10 öğrenciden az olan dönemler (*) ortalamaya dahildir ama soluk gösterilir. Final tekrar dönemleri dahil değildir.
Şubelere göre dağılım
Son 5 akademik yılda EEE 444 şubelerinin ortalamaları. Dönem seçerek karşılaştırabilirsin.
Bir noktanın üzerine gelince (ya da dokununca) şube ve hoca görünür.
Her nokta bir şube (STARS şube GPA'sı). Yatay çizgi en düşük–en yüksek, dikey çizgi medyan; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan şubeler.
Hocalara göre EEE 444
Son 5 akademik yılda (2021–2026) bu dersi veren hocalar ve 2026-2027 Güz hocaları.
| Hoca | Dönem | Öğrenci | Şube ortalaması | Son verdiği |
|---|---|---|---|---|
| Hitay Özbaybu dönem | 4 | 131 | 2,58 | 2025-2026 Güz |
Şube ortalaması: hocanın tek başına verdiği şubelerin öğrenci sayısıyla ağırlıklı STARS şube GPA'sı. Soluk satırlar 20 öğrenciden az notlu veriye dayanır.
Programına ekle
EEE 444 dersini ders programı oluşturucuya ekleyip çakışmasız kombinasyonları görebilirsin.
Sıkça sorulan sorular
EEE 444 dersinin ön koşulu nedir?
EEE 444 için STARS kataloğundaki ön koşul: EEE 342 veya ME 342.
EEE 444 kaç kredi, kaç ECTS?
EEE 444 3 Bilkent kredisi ve 5 ECTS. Haftalık 3 saat yüz yüze ders.
EEE 444 hangi dönemlerde açılır?
Son 5 yılda 1 kez Güz'de, 3 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı. 2026-2027 Güz döneminde 1 şube ile açık.
EEE 444 not ortalaması kaç?
EEE 444 dersinin son 5 akademik yıldaki ortalaması 2,58 (B-); 131 öğrencinin notundan, STARS'ın dönem ortalamaları öğrenci sayısıyla ağırlıklandırılarak hesaplandı.
Veri STARS'ın herkese açık sayfalarından (offerings, katalog, ders geçmişi, syllabus) otomatik alınır. Şube, hoca ve kontenjan bilgisi değişebilir; kesin bilgi için SRS'yi kontrol edin.