ME 574 Bilkent – Mobile Robots: Şubeler, Hocalar, Not Hesaplama
ME 574 (Mobile Robots) Bilkent Makine Mühendisliği dersi. Bu dönem açılmadı. Son 5 yıl ortalaması 3,56 (A-).
- Bölüm
- ME · Makine Mühendisliği
- Kredi / ECTS
- 3 kredi · 5 ECTS
- Haftalık saat
- 3 saat yüz yüze ders · 1 saat yüz yüze lab
- 2026-2027 Güz
- Bu dönem açılmadı
- Açıldığı dönemler
- Son 5 yılda 0 kez Güz'de, 2 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
- Son 5 yıl ortalaması
- 3,56 (A-)
ME 574 ders içeriği
The course is designed as an introductory course on mobile robotics fundamentals. Legged and wheel locomotion will be covered during the lectures with an emphasis on mobile robot kinematics. Kinematic models, mobile robot maneuverability, holonomicity, and motion control of mobile robots will be discussed in detail. Perception in mobile robots will be covered while introducing different sensors and their uses and issues such as sensor uncertainty. Localization of mobile robots will be discussed with a focus on probabilistic techniques. Path planning and obstacle avoidance strategies will be covered.
ME 574 not ortalaması: dönemlere göre
Son 5 yıl 3,56 · son 10 yıl 3,56 · tüm dönemler (2021'den beri) 3,56 · ortalama sınıf 13 öğrenci.
Nokta büyüklüğü öğrenci sayısını gösterir; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan dönemler.
Dönem tablosu (2 dönem)
| Dönem | Şube | Öğrenci | Ders GPA | Şube GPA (min–max) |
|---|---|---|---|---|
| 2023-2024 Bahar | 1 | 8* | 3,89 | 3,89 |
| 2021-2022 Bahar | 1 | 17 | 3,40 | 3,40 |
Dönem ortalaması STARS'ın "Course GPA" değeridir (o dönemin tüm şubeleri). Dönemler arası ortalama dönem ortalamalarının öğrenci sayısıyla ağırlıklı ortalamasıdır; "son 5 yıl" içinde bulunulan akademik yıldan önceki 5 tam yıldır. Şube ortalaması STARS "Section GPA"dır ve tek sayıya indirilmez. 10 öğrenciden az olan dönemler (*) ortalamaya dahildir ama soluk gösterilir. Final tekrar dönemleri dahil değildir.
Şubelere göre dağılım
Son 5 akademik yılda ME 574 şubelerinin ortalamaları. Dönem seçerek karşılaştırabilirsin.
Bir noktanın üzerine gelince (ya da dokununca) şube ve hoca görünür.
Her nokta bir şube (STARS şube GPA'sı). Yatay çizgi en düşük–en yüksek, dikey çizgi medyan; soluk noktalar 10 öğrenciden az olan şubeler.
Hocalara göre ME 574
Son 5 akademik yılda (2021–2024) bu dersi veren hocalar.
| Hoca | Dönem | Öğrenci | Şube ortalaması | Son verdiği |
|---|---|---|---|---|
| Onur Özcan | 2 | 25 | 3,56 | 2023-2024 Bahar |
Şube ortalaması: hocanın tek başına verdiği şubelerin öğrenci sayısıyla ağırlıklı STARS şube GPA'sı. Soluk satırlar 20 öğrenciden az notlu veriye dayanır.
ME 574 ile karşılaştır
Kredi, değerlendirme ağırlıkları, ön koşul ve ortalamaları yan yana gör.
Programına ekle
ME 574 dersini ders programı oluşturucuya ekleyip çakışmasız kombinasyonları görebilirsin.
Sıkça sorulan sorular
ME 574 dersinin ön koşulu nedir?
STARS kataloğunda ME 574 için ön koşul belirtilmemiş.
ME 574 kaç kredi, kaç ECTS?
ME 574 3 Bilkent kredisi ve 5 ECTS. Haftalık 3 saat yüz yüze ders · 1 saat yüz yüze lab.
ME 574 hangi dönemlerde açılır?
Son 5 yılda 0 kez Güz'de, 2 kez Bahar'da açıldı, son 5 yılda yaz okulunda açılmadı.
ME 574 not ortalaması kaç?
ME 574 dersinin son 5 akademik yıldaki ortalaması 3,56 (A-); 25 öğrencinin notundan, STARS'ın dönem ortalamaları öğrenci sayısıyla ağırlıklandırılarak hesaplandı.
Veri STARS'ın herkese açık sayfalarından (offerings, katalog, ders geçmişi, syllabus) otomatik alınır. Şube, hoca ve kontenjan bilgisi değişebilir; kesin bilgi için SRS'yi kontrol edin.